三菱電機(jī) Q173HCPU/Q172HCPU系列
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：
◆ 高速運(yùn)動(dòng)控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來(lái)的224Kbyte提高到448Kbyte，運(yùn)行周期也由原來(lái)的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，最多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系 統(tǒng)最多可以控制96軸。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個(gè)支路可連16個(gè)軸，速度命令輸出最高可達(dá)50MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，傳輸距離最長(zhǎng)為800米，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器最多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系 統(tǒng)維護(hù)。
◆ Motion SFC編程：獨(dú)特的Motion SFC語(yǔ)言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái)，易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械 主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。
新增功能：
１． 相位延遲補(bǔ)償功能
２． 外部信號(hào)可從伺服放大器輸入
３． 指定位置停止速度控制功能
４． 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)
５． 可間接設(shè)定零點(diǎn)參數(shù)
６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件
◆ 產(chǎn)品型號(hào)
■ 172HCPU 單個(gè)CPU可以控制8個(gè)軸
■ 173HCPU 單個(gè)CPU可以控制32個(gè)軸
◆ 技術(shù)參數(shù)
■ Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器的性能規(guī)格
◆ 可選附件 ■Q172LX模塊
■ Q172EX模塊
■ Q173PX模塊
