基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）
● 當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。
● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。
● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。
多PLC系統(tǒng)的配置
Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對I／0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能，擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
用GX Developer訪問多CPU
通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。
Q模式機(jī)種列表
| 產(chǎn)品 | 型號 | 概要 | |
|---|---|---|---|
| Q系列的CPU模塊 | 基本模塊 | Q00JCPU 新 | 程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的組合 |
| Q00CPU 新 | 程序步：8k步 | ||
| Q01CPU 新 | 程序步：14k步 | ||
| 高性能模塊 | Q02CPU | 程序步：28k步 | |
| Q02HCPU | 程序步：28k步 | ||
| Q06HCPU | 程序步：60k步 | ||
| Q12HCPU | 程序步：124k步 | ||
| Q125HCPU | 程序步：252k步 | ||
| 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 | Q172CPU 新 | 用于8軸控制 | |
| Q173CPU 新 | 用于32軸控制 | ||
| 電池 | Q6BAT | 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池 | |
| IC內(nèi)存卡 | Q2MEM-1MBS | SRAM卡：1Mbytes | |
| Q2MEM-2MBF | 閃存卡：2Mbytes（閃存ROM） | ||
| Q2MEM-4MBF | 閃存卡：4Mbytes（閃存ROM） | ||
| Q2MEM-8MBA | ATA卡：8Mbytes(ATAROM) | ||
| Q2MEM-16MBA | ATA卡：16Mbytes(ATAROM) | ||
| Q2MEM-32MBA | ATA卡：32Mbytes(ATAROM) | ||
| SRAM卡電池 | Q2MEM-BAT | 用于Q2MEM-1MBS的更換電池 | |
| 基板單元 | 主基板 | Q33B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽 |
| Q35B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽 | ||
| Q38B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽 | ||
| Q312B | 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽 | ||
| 擴(kuò)展基板 | Q63B | 用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽 | |
| Q65B | 用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽 | ||
| Q68B | 用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽 | ||
| Q612B | 用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽 | ||
| Q52B 新 | 用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊） | ||
| Q55B 新 | 用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊） | ||
| 適配器 | Q6DIN1 | 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 | |
| Q6DIN2 | 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 | ||
| Q6DIN3 | 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 | ||
| 擴(kuò)展電纜 | QC05B 新 | 0.45m(1.48') | |
| QC06B | 0.6m(1.96') | ||
| QC12B | 1.2m(3.93') | ||
| QC30B | 3m(9.84') | ||
| QC50B | 5m(16.4') | ||
| QC100B | 10m(32.8') | ||
| 電源模塊 | Q61P-A1 | 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出 | |
| Q61P-A2 | 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出 | ||
| Q62P | 100-240VAC輸入/5VDC3A，24VDC/0.6A輸出 | ||
| Q63P | 24VDC輸入/5VDC6A輸出 | ||
| Q64P | 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出 | ||
| 輸入模塊 | AC | QX10 | 100-120VAC/7-8mA,16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：20ms,端子排 |
| QX28 | 240VAC，8點(diǎn)，端子排 | ||
| DC(注1) | QX40 | 240VAC/4mA，共陽極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極 | |
| QX40-S1 | 24VDC，共陽極，輸入16點(diǎn)，端子排，用于高速輸入（可指定響應(yīng)時(shí)間為0.11ms） | ||
| QX41 | 24VDC,共陽極，輸入32點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/2070ms，連接器（注2） | ||
| QX42 | 24VDC，共陽極，輸入64點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2） | ||
| DC傳感器（注1） | QX70 | 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，16點(diǎn)端子排 | |
| QX71 | 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，32點(diǎn)連接器（注2） | ||
| QX72 | 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，64點(diǎn)連接器（注2） | ||
| DC(注1) | QX80 | 240VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,端子排 | |
| QX81 | 240VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3） | ||
| 輸出模塊 | 接觸器 | QY10 | 240VAC/24VAC，2A/點(diǎn)，8A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用），輸出延遲：12ms,無保險(xiǎn)絲，端子排 |
| QY18A | 240VAC/24VAC，2A，8獨(dú)立接觸器輸出點(diǎn)，端子排 | ||
| AC三端雙向可控硅開關(guān)（triac） | QY22 | 240VAC/0.6A，16點(diǎn)，端子排，無保險(xiǎn)絲 | |
| 晶體管，（漏型） | QY40P | 12/24VDC 0.1A/點(diǎn)，1.6A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能 | |
| QY41P | 12/24VDC 0.1A/點(diǎn)，2A/公用，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2） | ||
| QY42P | 12/24VDC 0.1A/點(diǎn)，2A/公用，64點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2） | ||
| QY50 | 12/24VDC 0.5A/點(diǎn)，4A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,有保險(xiǎn)絲，端子排 | ||
| 晶體管 | QY68A 新 | 5-24VDC，2A/點(diǎn)，8A/模塊，8點(diǎn)，所有點(diǎn)獨(dú)立，漏/源，端子排，無保險(xiǎn)絲 | |
| TTL-CMOS(漏型) | QY70 新 | 5/12VDC，16mA/點(diǎn)，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；0.3ms無保險(xiǎn)絲，端子排 | |
| QY71 新 | 5/12VDC，16mA/點(diǎn)，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；0.3ms無保險(xiǎn)絲，連接器（注2） | ||
| 晶體管（源） | QY80 | 12/24VDC，0.5A/點(diǎn),4A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms，無保險(xiǎn)絲，端子排 | |
| QY81P | 12/24VDC，0.1A/點(diǎn),2A/公用，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護(hù)功能（注3） | ||
| 產(chǎn)品 | 型號 | 概要 | |
|---|---|---|---|
| I/O組合模塊 | DC輸入/晶體管輸出 | QH42P |
24VDC共陽極輸入，32點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點(diǎn)，連接器，有短路保護(hù)功能 |
| QX48Y57 |
24VDC共陽極輸入，8點(diǎn)， 12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點(diǎn)，有保險(xiǎn)絲，端子排 |
||
| I/O模塊連接器 | A6CCON1 | 焊接32點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） | |
| A6CCON2 | 無焊點(diǎn)端子連接器，32-點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） | ||
| A6CCON3 | 扁平電纜壓力－位移32點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） | ||
| A6CCON1E | 焊接32點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P） | ||
| A6CCON2E | 壓折－接觸連接32-點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P） | ||
| A6CCON3E | 扁平電纜壓力－位移32點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P） | ||
| 中斷模塊（注6） | Q160 | 16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 | |
| 空蓋 | QG60 | 用于I/O糟的空蓋 | |
| 模擬模塊（注5） | Q64AD | 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入 | |
| Q68ADV | 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入 | ||
| Q68ADI | 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入 | ||
| Q62DA | 2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出 | ||
| Q64DA | 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出 | ||
| Q68DAV 新 | 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出 | ||
| Q68DAI 新 | 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出 | ||
| 溫度輸入模塊 | Q64TD 新 | 4通道，熱電偶輸入 | |
| Q64RD 新 | 4通道，鉑電阻溫度計(jì)輸入（3/4線制） | ||
| 溫度控制模塊（注5） | Q64TCTT | 熱電偶輸入－晶體管輸出 | |
| Q64TCTTBW | 帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出 | ||
| Q64TCRT | 鉑電阻溫度計(jì)輸入－晶體管輸出 | ||
| Q64TCRTBW | 帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計(jì)輸入，漏型晶體管輸出 | ||
| 高速計(jì)數(shù)器 | QD62 | 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，漏型晶體管輸出 | |
| QD62D | 2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶體管輸出 | ||
| QD62E | 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，源型晶體管輸出 | ||
| 定位模塊（注5） | QD75P1 | 1軸，集電極開路輸出 | |
| QD75P2 | 2軸，集電極開路輸出 | ||
| QD75P4 | 4軸，集電極開路輸出 | ||
| QD75D1 | 1軸，差分輸出 | ||
| QD75D2 | 2軸，差分輸出 | ||
| QD75D4 | 4軸，差分輸出 | ||
| QD75M1 新 | 1軸SSCNET兼容 | ||
| QD75M2 新 | 2軸SSCNET兼容 | ||
| QD75M4 新 | 4軸SSCNET兼容 | ||
| QD70P4 新 | 4軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容） | ||
| QD70P8 新 | 8軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容） | ||
| 以太網(wǎng)模塊 | QJ71E71 | 用于10BASE-5/10BASE-T | |
| QJ71E71-B2 | 用于10BASE-2 | ||
| QJ71E71-100 | 用于10BASE-T/10BASE-TX | ||
| MELSECHET/H模塊 | QJ71LP21-25 | 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路 | |
| QJ71LP21G新 | 用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán)路 | ||
| QJ72LP25-25 | 用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路 | ||
| QJ72LP25G新 | 用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路 | ||
| QJ71BR11 | 75歐姆的同軸電纜，單總線 | ||
| QJ72BR15 | 用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單總線 | ||
| Q80BD-J71LP21-25 | 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格 | ||
| Q80BD-J71LP21G新 | 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格 | ||
| Q80BD-J71BR11 | 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格 | ||
| CC-Link模塊（注5） | QJ61BT11 | 用于主站/本地站 | |
| 串行通訊模塊（注6） | QJ71C24 升級 | RS-232 1通道，RS422/485 1通道 | |
| QJ71C24-R2升級 | RS232 2通道 | ||
| 調(diào)制解調(diào)器接口模塊 | QJ71CMO | 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道 | |
| 智能通訊模塊 | QD51 | RS232 2通道 | |
| QD51-R24 | RS-232 1通道，RS422/485 1通道 | ||
| SW1IDV-AD51HP(注4) | QD51軟件包（在DOS/V人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享） | ||
| SW1NX-AD51HP(注4) | QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享） | ||
| FL-網(wǎng)模塊 | QJ71FL71 | 用于10BASE-5/10BASE-T | |
| QJ71FL71-B2 | 用于10BASE-2 | ||
| 擴(kuò)展基板模塊 | QA1S65B | 用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽 | |
| QA1S68B | 用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽 | ||
| QA65B 新 | 用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽（僅適用于高性能模塊） | ||
注1："共陽極"表示DC電源的"+"極相連作為公共端。"共陰極"表示DC電源的"-"極相連作為公共端。
注2：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4：該軟件用于日本和英國版本。
注5：該軟件包僅設(shè)計(jì)用于MS-DOS模式。
注6：在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時(shí)間要求產(chǎn)品信息為："021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。
※1除了上述模塊外，AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制，請?jiān)赒系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。
