| 伺服放大器 | 伺服放大器型號 | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | |
| 電源 | 電壓·頻率（注1） | 三相200-230VAC，50/60Hz 單相230VAC，50/60Hz（注2） |
三相200-230VAC，50/60Hz（注2） | 單相100-120VAC，50/60Hz | |||||||||||
| 容許電壓波動 | 三相170-253VAC，50/60Hz或者單相207-253VAC，50/60Hz | 三相170-253VAC，50/60Hz | 單相85-127VAC，50/60Hz | ||||||||||||
| 容許頻率波動 | ±5%以內 | ||||||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制，電流控制方式 | ||||||||||||||
| 動態(tài)制動 | 內置（注3） | ||||||||||||||
| 速度頻率響應 | 550Hz或以上 | ||||||||||||||
| 保護功能 | 過電流跳閘，正生過電壓跳閘，過載跳閘（電子熱繼電器），伺服電機過熱保護，編碼器故障保護，再生故障保護，欠電壓或瞬間電源故障保護，超速保護，誤差過大保護 | ||||||||||||||
| 位置控制規(guī)格 | 最大輸入脈沖頻率 | 500Kpps（對于差動接收），200Kpps（對于集電極開路） | |||||||||||||
| 定位反饋脈沖 | 131072p/rev | ||||||||||||||
| 指令脈沖放大函數 | 電子齒輪A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 | ||||||||||||||
| 到位范圍設定 | 0～±10000pulse(指令脈沖單位） | ||||||||||||||
| 誤差過大 | ±10轉 | ||||||||||||||
| 力矩控制范圍 | 通過參數設定或部模擬輸入進行設定（DC0～±10V/最大力矩） | ||||||||||||||
| 速度控制規(guī)格 | 速度控制范圍 | 模擬量速度指令1：2000，內部速度指令1：5000 | |||||||||||||
| 模擬量速度指令輸入 | DC0～±10V/額定轉速（注4） | ||||||||||||||
| 速度波動率 | ±0.01%以下（負載波動0-100%） 0%以下（電源波動±10%） ±0.2%以下（周圍溫度25±10℃）單指模擬量速度指令輸入 |
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| 力矩控制范圍 | 通過參數設定或外部模擬輸入進行設定（DC0～+10V/最大力矩） | ||||||||||||||
| 轉矩控制規(guī)格 | 模擬量轉矩指令輸入 | DC0～±8V/最大力矩（輸入阻抗10～12K Ω） | |||||||||||||
| 力矩線性 | ±10%以下 | ||||||||||||||
| 速度控制范圍 | 通過參數設定或外部模擬輸入進行設定（DC0～+10V/額定轉速） | ||||||||||||||
| 結構 | 自冷，開放（IP00） | 強冷，開放（IP00） | 自冷，開放（IP00） | ||||||||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0-55℃（不結冰），保存：-20～65℃(不結冰） | |||||||||||||
| 周圍溫度 | 90%RH以下（不結露），保存：90%RH以下（不結露） | ||||||||||||||
| 基他環(huán)境條件 | 室內（不受陽光直射），沒有腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧及灰塵 | ||||||||||||||
| 允許使用高度 | 海拔1000m以下 | ||||||||||||||
| 振動 | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
| 重量（kg） | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 計劃中 | 0.7 | 0.7 | 11 | |||